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制动系统的主要作用是通过摩擦或其他方法使车辆停止运动，其原理、组成结构及其元件位置如下。
制动系统通过产生足够的摩擦力，使车辆停止运动，当驾驶员踩下制动踏板时，制动总泵会推动制动液，制动液通过制动管路传递到各个车轮的制动分泵，制动分泵推动制动片（刹车片）向外扩展，与制动盘（刹车盘）紧密接触，产生巨大的摩擦力，从而使车轮停止转动，这种摩擦力越大，制动效果越明显，制动系统还包括防抱死功能，通过电子控制系统防止车轮抱死，提高车辆的稳定性和安全性。
组成结构：
制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置及制动器四大部分组成，其中供能装置包括制动主缸和能量储存装置；控制装置包括制动踏板、制动助力器、制动管路等；传动装置包括制动管、连接管等；制动器则包括制动盘、制动片等，这些部件协同工作，确保车辆安全稳定地减速和停止。
元件位置：
1、制动踏板：位于驾驶室内，驾驶员踩下踏板时产生制动效果。
2、制动主缸和助力器：一般位于发动机舱内，负责产生和储存足够的液压压力。
3、制动管路：连接主缸、助力器和各个车轮的制动分泵，负责液压的传递。
4、制动分泵：位于每个车轮附近，负责推动刹车片向外扩展。
5、刹车片和刹车盘：位于车辆轮毂内，负责产生摩擦力使车辆停止。
具体的结构和位置可能会因车型和制造商的不同而有所差异，如果对特定车型的制动系统感兴趣，建议查阅相关车型的维修手册或咨询专业技师以获取更准确的信息。